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機(jī)械手破袋系統(tǒng)
機(jī)械手全自動(dòng)拆袋系統(tǒng)是為25-50kg袋裝物料實(shí)現(xiàn)對(duì)來料(機(jī)械手碼垛/人工碼垛)拖盤上的粒子/粉體袋進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、抓取、...
機(jī)械手全自動(dòng)拆袋系統(tǒng)是為25-50kg袋裝物料實(shí)現(xiàn)對(duì)來料(機(jī)械手碼垛/人工碼垛)拖盤上的粒子/粉體袋進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別、抓取、搬運(yùn)移動(dòng)、自動(dòng)破袋、自動(dòng)輸送空袋等功能。此自動(dòng)化系統(tǒng)代替人工作業(yè),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率及安全性,防止投錯(cuò)料,缺料、系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和管理。改系統(tǒng)已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利。該系統(tǒng)已經(jīng)成功大量應(yīng)用到塑料的片板、改性塑料、成型等行業(yè),在制藥和化工也有應(yīng)用。
機(jī)械手破袋系統(tǒng)特點(diǎn):
l 對(duì)物料自動(dòng)識(shí)別,杜絕投料錯(cuò)誤;
l 減少人工體力勞動(dòng);
l 可以完成多物料機(jī)械拆袋;
l 對(duì)話式選項(xiàng)設(shè)定;
l 殘留少;
l 對(duì)這個(gè)過程進(jìn)行管理;
l 遠(yuǎn)程控制,對(duì)接MES系統(tǒng)
機(jī)械手破袋系統(tǒng)適用范圍和場(chǎng)合:
1,量大人工投料的場(chǎng)合;
2,原料多品種投料場(chǎng)合;
3,有毒/有害物料投料場(chǎng)合;
4,其它對(duì)工藝和管理要求高的場(chǎng)合;
整線過程中需要操作工通過叉車搬運(yùn)物料托盤到定位架定位后,再通過攝像頭來掃描來料二維碼或袋子包裝袋特征、英文、中文、標(biāo)示等,系統(tǒng)確認(rèn)是否對(duì)應(yīng)物料、定位,若是,此后四軸機(jī)械手移動(dòng)到托盤上空,工業(yè)相機(jī)拍照定位,手爪(真空翻盤)移動(dòng)抓取目標(biāo)物料袋,后搬運(yùn)物料袋到對(duì)應(yīng)料斗破袋、傾倒物料、并將空物料袋放置輸送帶;如否、則系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警。物料從系統(tǒng)確認(rèn)定位后的托盤到料斗及空袋到輸送帶全過程實(shí)現(xiàn)無人自動(dòng)化操作。自動(dòng)化過程中采用了一臺(tái)機(jī)械手,一套移動(dòng)地軌、一套視覺系統(tǒng),一臺(tái)輸送帶料臺(tái),多套自動(dòng)破袋裝置,多套定位架。
采用對(duì)話式選項(xiàng)設(shè)定,一旦誤操作,系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒,避免誤操作的產(chǎn)生,安全性能更高。并且,配合包含中文、英文在內(nèi)的多語言切換,呈現(xiàn)操作者母語環(huán)境,使設(shè)定及操作簡(jiǎn)單易懂
簡(jiǎn)單易懂的PLC邏輯控制
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和PLC的一體化的緊密結(jié)合,使應(yīng)用開發(fā)更加靈活,讓二次加工周邊自動(dòng)化設(shè)備的連動(dòng)控制更高效
經(jīng)典程序直接內(nèi)嵌
系統(tǒng)直接內(nèi)嵌堆疊、回待機(jī)點(diǎn)、快速置放等常用子程序,提供豐富的控制功能和選擇畫面,提高程序的復(fù)用性,增強(qiáng)了程序的移植能力
支持USB備份或升級(jí)
程序可移植性強(qiáng),可對(duì)系統(tǒng)軟件、子程序、參數(shù)等進(jìn)行備份導(dǎo)入或?qū)С觯嗫蓪?duì)其進(jìn)行升級(jí)、功能拓展等,提高機(jī)臺(tái)的增值服務(wù)空間
自動(dòng)偵測(cè)故障
自動(dòng)、實(shí)時(shí)偵測(cè)故障,并記錄故障內(nèi)容及發(fā)生時(shí)間,方便維修及保養(yǎng)。
自動(dòng)累算運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)
系統(tǒng)自動(dòng)累算運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù),方便保養(yǎng)和設(shè)備管理
支持中文漢字輸入
程序名稱、教導(dǎo)指令標(biāo)記、屏保文字、出廠設(shè)定信息等,可支持中文漢字輸入